先说公转，这个容易回答：是太阳的引力导致地球必须绕着太阳转，公转的离心力和太阳的引力平衡，使得地球不会落到太阳上烧毁。
地球自转的事情可以这么理解。宇宙中所有的天体都有自转，地球要是没有自转反而会非常奇怪。那么问题就变成了，为什么天体会自转？这和天体的形成过程有关。天体形成的基本过程就是在引力的作用下的收缩。由于收缩之前的物质不可能绝对没有运动，而这些运动相对于收缩的中心，总角动量之和不可能精确地等于零。那么由于角动量守恒，最后形成的天体的总角动量也不可能精确地为零，因此它就必须有自转，连黑洞和中子星都不能例外。
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