单片机可以直接控制舵机，但由于要产生周期20ms的脉冲，比较占用硬件资源，一般只限于1 台，有多个硬件PWM功能的单片机可以控制多台舵机
这个不具有确定性，或者说单片机不能直接控制，因为电流太低，需要独立的电流提供所需要的电流才可以驱动，对于舵机控制板的开发，可以参考一下UU众创的，那里很多的开发工程师会回答问题的。
