现在所知的最早的古猿是1911年发现于埃及法雍的原上猿，其生存年代为3500～3000万年前。比原上猿稍晚的有1966～1967年在法雍发现的埃及古猿，生存年代约为2800～2600万年前。更晚的则有森林古猿，1856年首次发现于法国的圣戈当，后来欧、亚、非洲许多地方都发现了同类型的化石，其生存年代约在2300～1000万年之前。这些古猿很可能是现代类人猿和现代人类的共同祖先。
2013年6月6日，国际顶级学术期刊《自然》在线发表了中科院古脊椎动物与古人类研究所倪喜军研究员等人的成果，他们在对一具最古老的灵长类动物化石做了长达10年的研究后，分析出它的一系列形态学特征，从而证明：类人猿起源于约5500万年前。此前，科学界发现的最早的类人猿化石来自4500万年前，而这一成果，将人类祖先的历史推进了1000万年，堪称灵长类与古人类研究史上的一座里程碑。
5万年前后。在非洲。逐步迁徙到世界各地。这已经被学术界基本认同了。原来认为是我们祖先的所谓北京人，元谋人等，还有外国的一些远古“古人”，实际并非我们的祖先。都是在和自然界做斗争时，失败了（灭绝了）。
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