有期限的，在科一通过之后的三年内，必须考完。当然，如果连科一都没去考，就无所谓了。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）规定：第三十二条 初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发驾驶技能准考证明。驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。
