行星轮系各轮的转向？

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合，当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着轴线旋转。

根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为下列两大类：

（1）定轴轮系 当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。

（2）周转轮系 当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。

扩展资料：

工作原理：

行星轮系主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。其中行星轮的个数通常为2～6个。但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。它们的作用是均匀地分布在中心轮的四周，既可使几个行星轮共同承担载荷，以减小齿轮尺寸。

同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转平稳性。行星架是用于支承行星轮并使其得到公转的构件。中心轮中，将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示，将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。

参考资料来源：百度百科-行星轮系

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合，当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着轴线旋转。

另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转， 就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态（将星齿轮的名称即因此而来），在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

扩展资料：

行星齿轮注意事项：

1、一级行星轮所有的加工表面必须全部超精加工。

2、工艺上允许齿轮通过内孔一次装夹定位，先完成除内孔之外所有表面的超精加工。然后通过工装装夹齿轮的外圆，最后实现内孔的超精加工。

3、加工时齿轮沉入磨料内，在装有磨料的缸筒内做环状运动，通过与磨料颗粒的互相摩擦起到互相研磨和抛光的作用。粗研+精研+抛光的全过程齿轮只需一次装夹，分三次更换缸桶，用装有不同的磨料分别进行粗、精研磨和抛光。

4、缸桶及磨料不转，通过控制系统控制双电机驱动系统实现齿轮的正、反转，带动和实现齿轮在磨料缸桶内旋转，以实现齿轮的研磨和抛光。

参考资料来源：百度百科-行星轮系

参考资料来源：百度百科-太阳轮

参考资料来源：百度百科-行星齿轮

行星轮系只有一个自由度，楼上说的两个自由度是差动轮系，行星轮系的运动方向，从主动轮开始，相互啮合的外齿轮方向相反，相互啮合的内齿轮方向相同。差动轮系多了一个行星架H（我的意思是自由的），先把它固定住再算就行了

行星轮系一般有一个或两个自由度的，首先应把H假定不动，再看其传动比，特别是要搞清哪个是主动轮，哪个是从动轮，如果是两个自由度的，那难度就更大了，因为至少有两个动力输入的。 主要还是从输入动力轮开始的，一个一个研究，不要怕麻烦，只能这样了。