电子齿轮比是这样一个意思。你可以这样理解
把控制器放在当中,左边是PLC信号,右边是输出给电机的。
分母 就是驱动器收到的信号 经过驱动器处理 分子 输出给电机
例 1 10
那么你PLC发送1个脉冲电机实际收到了10个脉冲 等于控制器把脉冲放大了10倍
这样解释应该明白了吧!电机一圈旋转的脉冲数,不会根据电子齿轮比变化而变化!
电子齿轮比可以任意设置,(在你使用品牌的设定范围内)
注意:电子齿轮比设定错误的话,会照成机械上的误动作,甚至飞车,请一定要注意安全!
伺服电机使用起来有控制定位精度高,控制转速准确等优点,但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容-伺服电子齿轮比。
电子齿轮的作用:以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时,如果不设置电子齿轮比,我们要给伺服放大器每秒发送131072*20=2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。
PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子:
对CMX和CDV的设置限制如下:
随着伺服技术的发展,伺服电机的应用也越来越方便,的。像三菱的J3伺服放大器,除了可以设置电子齿轮比外,还提供了更加方便的参数(PA05),可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。