程序思路是这样的，进入中断后：接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。。此时counter是不增加的。。如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。。当 counter自增到11时，将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零，sign置1第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空，即有数据，那么判断为接收中断第五行 是跳出中断
