月球绕地球的平均公转速度是1.023千米/秒。月球公转的向心加速度是0.0027 m/s²。
月球以椭圆轨道绕地球运转。这个轨道平面在天球上截得的大圆称“白道”。白道平面不重合于天赤道，也不平行于黄道面，而且空间位置不断变化。周期173日。月球轨道（白道）对地球轨道（黄道）的平均倾角为5°09′。但是现在知道月球平均每年以4cm的速度逐渐与地球离去。
地球在自转的同时还围绕太阳转动。地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体。公转的方向也是自西向东的，公转一周的时间是一年。所以太阳公转也会给我们带来四季的变化，春夏秋冬四季更替。
绕地球公转时与地球的距离不是固定的，因此受到的引力也会随之变化，故没有给出一些条件时不能算出其速度大小。
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