规律性的波纹一般是传动出了问题。看看你的齿轮是不是有坏齿啊？如果是滑块损坏的只会在调头的时候有异常。齿轮盒在马达上。
我的机器也有这种情况，跑慢—点，波浪纹又短—点，但还是有，感觉要平点，师傅说调—下驱动器增益，我不会调，还将就在用
在质保内的话就让厂家解决
