51单片机入门是比较好的选择，不仅仅是用量最大，而且学校教学基本也是这个单片机。如果你有一定的数字电路基础，那么最好的入门教材是买一块开发板用其附带的数据手册，一步一步的学习。单片机类型最好选择带ISP功能的，这样可以节省购买编程器的费用。工具你需要百度一下，找以下软件：KEIL C；Proteus；都有免费的。推荐几本书你看看：
《MCS-51/96系列单片机原理及应用》
《8051系列单片机C语言完全手册》
《8051单片机C语言程序设计Proteus仿真实训100例》
建议网上看视频教程，可以少走许多弯路冤枉路
去职高
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