建议用86的两相电机4NM,驱动用48V或者60V考虑到要求速度每秒一圈.可以考虑57带偏心减速步进,减速比在1:5到1:8都可以,体积小一些,24V驱动.如果精度不高,可以随便在淘宝上买,一般电机都常州产的,如果要求精度高,建议买日系的.比如信浓
你说的丝杆导程是20米的话，P=Mn/9555=15*9.8*20*60/9555=18.5KW, 如果不是就自己换算一下吧。
