测一下你轮子直径以米为单位，3.1416乘直径就是轮子的周长。然后乘轮子每分钟转数，再乘60分钟，就是每小时速度。估计你电池是48伏的。或是你的电池受到力能量下降，电池质量差。
电机1200W是指功率，应该还有一个指数是说速度的。你关注一下这个指标。
控制器限流太小了，
