当然算啦。你舅舅的爸爸和你姥爷是亲兄弟,他们是第一代亲。那么你舅舅和你妈妈就是堂兄妹或堂姐弟,是第二代亲。你和你舅舅家的孩子是第三代亲。所以你的舅舅就算你的三代以内旁系血亲。那么在法律上你和你舅舅家的孩子就不能结婚,属于没出三福的亲戚。