是的，一般来说，介质的密度越大，声音传播速度越快。但也不绝对，声音传播的速度不仅与介质的密度有关，还与介质的刚性有关。比如，在铁中声音的传播速度大约相当于空气中的15倍，并且在密度较大中声音的传播的衰减速度会减小，也就是说在密度较大的介质中，声音传播的距离更远。
