狭义相对论是由爱因斯坦、洛仑兹和庞加莱等人创立的时空理论，是对牛顿时空观的拓展和修正。牛顿力学是狭义相对论在低速情况下的近似。宏观上讲，我们平时感受的“力”在介质中的传播速度的确是声速。但平时我们感受到的推力，拉力，扭矩等等作用本质上是电磁相互作用，微观上这种相互作用的传播速度是光速，然而它的作用距离非常小(因为大部分物质都是电中性的)，因此只有彼此邻近时才会作用，而这是需要时间的。所以我们平时所谓的宏观力，来源于介质中大量粒子电磁作用的方向性传递，传播速度自然是声速。如果一个物体以超声速（相对于介质）在另一介质中运动，力（波动）仍然以声速传播，只不过此时物体产生的波为激波，形状十分诡异：
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