刚体所转动的中心点并不是可以任意取的，因为转动定律一般来说只对质心或瞬心成立，这些都不是根据力来看的。
如果你说的刚体所转动的中心点是瞬心的话，那是最后根据质心 F=ma, M=Jα 求出运动状态后给出的，也不是任意的。
