为什么电机转速很慢？电压不够？

有可能是电压不够，也有可能是电流不够。看看是不是你的MOS管的功率问题。

这明显就是用错了，你想要使用开关功能，首先要对三极管和场管的原理要清楚，只有用开关三极管或是达到饱和状态才能实现开关功能，正常状态是实现输出和输入非线性比例放大功能的，意思是输出的电流会随着输入的电流大小而变化，现在你用单片机做输入端可能电流有点小

估计mos管烧掉了,GS最好并接1个保护电阻。这样画

主要的问题是：MOS管没有进入饱和区，所以，并没有完全导通。一般，确保MOS管道通的门极电压应该超过8V左右，你只有不到5V，显然不会全导通而只能局部导通。

建议换成NPN三极管，可以保证实现你想要的功能。你现在的电压、电流，选中功率三极管就可以了。

首先是电路上电源方向和接地点位置有错误。

如果实际没错只是图上画错的话，请你量一量工作时的电源电压，如果比电源额定电压小很多那就是电源容量不够。

如果电源电压保持12V，那就断开PWM输出到场效应管G极的连线，将PWM调到最高占空比上用万用表测量PWM输出电压，如果远低于5V那就是PWM最高占空比太低。

如果测得PWM输出电压接近5V，那就连上PWM输出到场效应管G极的连线再测PWM的输出电压，如果电压降的很厉害那就是是驱动能力不够所致。

如果不是驱动能力的问题，那最后的问题就是场效应管的问题了。