如果像步进电机一样控制还需要一台驱动电机的驱动器，一般是变频器 1、变频器需要有加装脉冲接收发送扩充卡功能；2、需要控制器发送脉冲，来控制变频器来驱动电机达到闭环控制的目的，一般是向量控制+PG卡控制模式；
编码器在电机上的应用！编码器是如何工作的？
