既然有伺服了，可以直接用脉冲数来控制伺服走的距离。如果要用距离反馈也是一样，都要算出一个脉冲量对应的距离。距离反馈可以用旋转编码器，也可以有光栅尺。
设计出来了吗？我也同样需要
你写出这个是要说明意思呢，？
你准备怎么设计呢？还使用其他什么设备来控制伺服电机？
