此次“神舟十号”飞船任务主要包括四项：
1.为天宫一号在轨运营提供人员和物资天地往返运输服务，进一步考核交会对接、载人天地往返运输系统的功能和性能。
2.进一步考核组合体对航天员生活、工作和健康的保障能力，航天员执行飞行任务的能力。
3.进行航天员空间环境适应性、空间操作工效研究，开展空间科学实验、航天器在轨维修试验和空间站有关关键技术验证试验，首次开展面向青少年的太空科学讲座科普教育活动。
4.进一步考核工程各系统执行飞行任务的功能、性能和系统间协调性。
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