不一定要回半圈，看情况而定。看右后轮跟库角的距离，如果在50-60公分左右（视线距离，不是实际距离），就回小半圈，如果小于这个距离，你要回多点，大于这个距离了，很可能就车尾扫线。
右后轮10公分内，30左右不用回
