把PWM的占空比变成数字信号,可以采用两种方式:1、采用时间频率电路直接测量PWM的占空比(推荐采用单片机)。2、采用积分器或低通滤波器滤除PWM的载波,剩下调制波,用AD转换器将其转换为数字信号,这时的数字信号就对应PWM的占空比。