走京沪高速到江都下,游完扬州走G243过长江到镇江,游完镇江走G312,先后经过常州、无锡、苏州到上海。这一段不要走高速,频繁上下十分不便。从上海到杭州可以走沪昆高速。如果有兴趣,可以走跨海大桥到嵊泗列岛、舟山群岛然后在宁波上岸到杭州。回程走杭瑞高速到黄山,转京台高速回北京。
万能的导航,走G2到上海。