A、人体成熟的红细胞中没有线粒体,但是可以通过无氧呼吸产生ATP,A错误;B、ATP中的“A”是指腺苷,构成DNA、RNA中的碱基“A”表示腺嘌呤,两者不是同一物质,B错误;C、有氧呼吸和无氧呼吸第一阶段都在细胞质基质中有ATP形成,C正确;D、ATP中的能量不可以来源于热能,D错误.故选:C.