通讯就是dp，用2dp的cpu就行。他给你个程序也没用。这个问题的难度不是程序，是直流调速装置的参数设置。k变量设置这一块。plc的话硬件组态好直流调速的io映像区，程序没什么难度。
如果是利用通讯的话，300plc控制6ra70是利用profibus通讯总线控制的，利用的端口为plc的DP端口。
