包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。这三个参数互相制约，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。如起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减小。如臂长不变，随起重仰角的增大，起重量Q和起重高度H增大，而起重半径R减小。
起重重量 起重半径 起重高度
