根据绿波杰能的经验，初步怀疑是电磁干扰导致的误报警，建议用示波器看一下波形，或者是用专业工具：电能质量分析仪，或者是频谱分析仪来测量一下。
没有专业仪器的情况下，可以尝试在伺服驱动器的电源上上加装伺服驱动器专用滤波器，或者是伺服驱动器专用电抗器。
有可能是驱动轴问题，驱动轴运转不灵活或磨损导致电机在运行时偶尔出现瞬间的过载导致，可把电机与轴连接去掉，手动转动轴试试看有无卡阻现象，至于第二种情况，也有可能是这原因，因为私服在到位以后会有一个误差调节，轻微的转动消除累计误差，如果有卡阻现象那么也会报警。
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