今天我再研究了一下，而且拿实物来看。你说的卷筒轴是联接在马达的输出轴和减速机之间的那根轴，是用来传递扭矩的，那根轴每个卷筒都有（上次回答有错误），而且是必须有。因为液压马达的输出轴很短，而减速机里面的洞比较深，所以有个卷筒轴来传递扭矩。卷筒轴两端都有内花键，一端联接在马达的外花键，一端联接在减速机的外花键。中间的花键是和一片一片的制动片组成的内花键联接，是用来卷扬制动用的。只要卷扬停止，里面的弹簧就压紧制动片，制动片压紧了，卷筒轴就不动了，卷筒轴不动，卷扬就停止了。卷扬动时，有条油路进入卷筒内的油缸（你可以看见制动片上面有卡簧卡住了一层钢板，那就是油缸的外面部分），克服弹簧的的力，使卷扬制动片不抱死。这原理有点像大车的弹簧制动气室（你可以百度下它的工作原理），抱死的时候是靠弹簧压紧它，要动的时候是靠外力克服弹簧的力使得抱死停止。没有见过具体的实物可能会比较难懂，我也是半路出家啦。只是略懂，所以批判的接受。
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