在派出所已经签调解协议并结案，还能到法院去起诉对方吗？

这个协议具有法律效力。本来原则上派出所是无权调解交通事故的，只有公安机关的交警队才有权调解。但现在双方当事人已经订立了书面协议，且协议合法有效，所以当事人是要受协议约束的。如果你认为你公公属于限定民事行为能力人或者无民事行为能力人，可以先向法院申请宣告其为无（限制）民事行为能力人，然后以协议无效为由，重新提起交通事故的侵权赔偿诉讼。

在派出所已经签调解协议并结案，还可以到法院去起诉对方。
法律分析
派出所调解成功，双方在调解书上签字，调解书即发生法律效力，当事人不得以同一事实和理由再行起诉。但如果有其他诉讼请求或新的证据，是可以向法院提起起诉的。法院起诉流程是：1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本，当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名;2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交相应的材料;3、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;4、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用;5、立案手续后，案件由法院排期开庭，进行开庭审理。诉讼费用怎么承担：受理费由原告预交。被告提出反诉的，根据反诉金额或者价额计算案件受理费，由被告预交。当事人交纳诉讼费用确有困难的，可向人民法院申请缓交、减交或者免交。是否缓、减、免，由人民法院审查决定。案件审结时，人民法院应将诉讼费用的详细清单和当事人应负担的数额，用书面通知本人。同时，在判决书、裁定书或者调解书中写明当事人各方应负担的诉讼费用。当事人凭交款收据和判决书、裁定书或者调解书，向人民法院结算诉讼费用，多退少补。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第四十九条 当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

但起诉权利是你的，当然可以起诉，但协议签了，除了证明重大误解或显失公平方可撤销。能证明起诉才有意义。你公公有没有到退休年龄了，如果有则没有误工费了，有伤残才会支持精神赔偿，路费需要相应的发票予以证明。你看一下有没有。鉴定，你可以先自行到医疗鉴定机构鉴定，也可以起诉后申请法院鉴定。脑震荡构不上伤残等级。

如果没说错，和光头男子应在派出所处理，是属于殴打他人的行政案件，可以调解处理，但要双方愿意，你父亲既然已经签了协议，无法反悔，你父亲属于正常智商，签了要算数的。至于交通事故，对方司机要承担医药费，误工费，营养费等费用，不是他到保险公司报多少就给你多少，报保险是他的事

如果显失公平，可以考虑起诉到法院。