半径27，周长就是27×2×π≈170，这就是履带转弯周长（前后两个加一起，因为履带只接触半个齿轮）；
齿轮一共8个，假设每个轮齿占用的周长近似等于4，那么8个轮齿一共占用32；
剩下的履带长度170-32=138；8个轮齿将剩下的周长分成了7份，因此138/8≈17.2
也就是说，这170的长度里，每隔17.2左右的距离，就要开一个比4的槽；
也就是说，这段履带至少要有7段，每段的非啮合长度是19.7，开槽处是2；如下图：
另外，宽2的槽头部需要做连接轴，比便将各个履带连接起来。
当然，以上只是基于两个前后齿轮的啮合，你还差了一个最关键的数据，就是你中间有多少辅助轮，两个导向轮之间究竟有多长。这些都要考虑进去。
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