我父亲过世后,留有一套房产,为他的名字.现在母亲想出售,怎样才能更快,更省费用.都要那些手续和费用?

很简单，这个我接触过。主要步骤就是起诉【为了得到判决书】--更名【用判决书直接更名，花个工本费而已】--赠与【买房人与你母亲有亲属关系最好，没有也可以想办法，这点非常关键，几千块就行，二手房交易的话，费用太大】
以你母亲为原告，你父亲的子女【也就是你】、父母【你的爷爷奶奶】为被告进行起诉。这个到法院就是走个过场，交了起诉费，然后大家签字，然后就行了。主要就是协调，也就是将房产证名字改成你母亲的名字。起诉必须得有亲属关系证明、房产照片、你父亲的死亡证明
起诉书这样写：
诉讼请求
1、判令位于XXXXXX的房产（XXX平，价值人民币XXX万元整）归原告所有；
2、判令被告承担本案的所有诉讼费用；
事实与理由
原告与XXXX为合法夫妻，二人婚后有一处房产，位于XXX。该房产为旧房，XX年代所建，XX结构，面积XX平，价值人民币X万元整。该房产为原告与XXXX婚姻续存期间的夫妻共同财产。XXX于X年X月X日去世，原告与被告方协商房产继承事宜，未果。为了依法捍卫自己的权益，现依据《中华人民共和国继承法》的相关规定起诉于人民法院，请求人民法院以事实为依据，以法律为准绳，依法判令涉案房产归原告所有。

此致
XXXX人民法院
起诉人：
年 月 日

你父亲遗产第一顺位法定继承人有子女、父母、配偶，若其他人愿意放弃继承的话，你母亲可以带着你父亲的死亡证明，其他继承人的放弃继承承诺书，房产证、身份证到房管局过户；也可以直接所有继承人继承后作为共有财产出卖后原则上钱该大家分，但是你们也可以协商都给母亲就行