您好,您姥爷留下的公正遗嘱是有法律效力的,按照法律的规定,留有遗嘱的应遵循遗嘱的规定。没有遗嘱的遵从法律 。老人的遗嘱现在是在谁手里,这是有力的证据。既然您的母亲已经与其他亲属沟通好那就起诉二儿子,是不是他们几个共同起诉二儿子就要看他们是否愿意参与这个诉讼了。但是您的母亲应当进一个监护人的义务。
自己起诉:
1.证据必须准备充分。
2.诉讼书。
3.到法院立案,带上身份证原件及复印件。带齐材料(包括证据的原件及复印件,诉讼书等)
持老人的死亡证明,相关亲属关系证明可到法院起诉,房产证在对方手里,不妨碍到法院起诉和审理。到时法院会要求他提供,或者也可以申请法院到房管部门调取产权资料。
如果遗嘱内容和形式都没问题,应按遗嘱处理。
看你说的有点不清楚。老儿子是你姥爷的儿子吗,公证遗嘱(保管好)是你姥爷一人还是夫妇共同的(区别很大)。只有这些弄清楚了才好下一步。