NRF905无线通讯模块是SPI接口通信的,如果没记错的话应该还是3.3V供电;单片机的通用I/O口都可以连接的,通用I/O口可以使用软件模拟SPI通信,如果你用的单片机具有硬件SPI模块的话,建议还是用专用SPI接口,因为使用通用I/O模拟SPI的速度没有专用SPI的速度快。
百度百科中对nRF905与单片机的连接已经写的很详细了,去看看吧http://baike.baidu.com/view/1153581.htm