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用plc控制移动机器人,机器人两个轮上各用一个伺服电机,怎么控制速度,转弯,位置
用plc控制移动机器人,机器人两个轮上各用一个伺服电机,怎么控制速度,转弯,位置
2024-12-14 17:55:44
推荐回答(2个)
回答1:
两个伺服电机?那你岂不是要做双轴同步。
如果对转弯半径有固定值那还好,如果像汽车一样可变得,那算法就麻烦了
回答2:
编写程许,让程序控制就可以了
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