图像经过去噪、旋转、降采样等等操作之后，原本提取的特征也会随之变化；角点是一种图像中的特殊点，图像中提取的角点在其所在的空间中具有一个分布，也就是说，不同位置提取的角点总有些差异，它们构成了一种分布，例如类似的角点在分布中距离近。当图像改变时，角点空间的分布也随之改变。好的特征具备高的鲁棒性，在对图像进行各种操作后，仍能找到原先的特征，且相似的特征仍然相似。
