霍尔传感器返回的是脉冲信号么？
如果是脉冲信号并且转速不是太快的话可以采用外部中断。
你采用定时器中断也是可以的。但是要注意：一、配置的时候建议你将IO采集口设置为下拉，IPD。浮空可能因为你的信号不稳定而产生干扰。二、设定你的中断优先级。哪个更优先的问题，因为你采样两组脉冲，建议使用响应式中断，不要采用抢占式。
楼主问题解决了没啊 我的程序也跑飞了 悲剧
你看看你是不是定义的中断优先级有冲突，这种情况下很有可能是中断有问题。
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