你好，由交警部门认定责任分担，如果交警部门经过现场调查后仍然无法确定责任分担的，则只能出具交通事故证明书，证明双方在该交通事故中的基本情况；如果双方无法就各自的损失协商达成一致的，起诉至法院的，一般会按照同等责任处理。
一：你说的案例，典型属于北朝南方向的车冲黄灯。
二：A的车速一定超路口的限速。
三：保险公司处理，不应该上诉到法院。
四：由于冲黄灯的行为还没有进入执法阶段，只能是同等责任。
目击证人、合法驾驶路线优先，没有平分
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