是ULN2803吧。应该可以的,电机的四根线接2803输出端,公共端接正电源,2803的输入接51单片机的I/O口,另一个电机也一样接法。2803有八路驱动,2003好像是七路驱动,驱动过程与电路也是相同的,程序应该一样的,只是端口变化一下。