是ULN2803吧。应该可以的，电机的四根线接2803输出端，公共端接正电源，2803的输入接51单片机的I/O口，另一个电机也一样接法。2803有八路驱动，2003好像是七路驱动，驱动过程与电路也是相同的，程序应该一样的，只是端口变化一下。
