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这个机械手的大臂和小臂关节处的电机是如何连接的？ 是不是伺服电机加谐波减速器，两边都有轴承吗？
这个机械手的大臂和小臂关节处的电机是如何连接的？ 是不是伺服电机加谐波减速器，两边都有轴承吗？
2024-12-25 16:01:24
推荐回答（1个）
回答1：
安川的 伺服电机加谐波减速器 两边有轴承
比这个再大一号的用的是圆柱滚珠轴承 这个是一般的滚珠轴承。 建议你自己拆开看一下 很简单
我拆过比这个大一些的
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