注意,由于距离的所有其他成员一
免费代理大于6 ,将不会有任何斥力
部队和总兵力在此的会员将是一个结合
的影响,所有的吸引力所施加的所有其他成员。
我们将表明,这股力量是指向对中心- X的
该群,因此,会员是走向
它。之前,说明这个结果,更严格,我们界定
错误可变电子' = x ' -- X的,为每一个人= 1 , 。 。 。 ,米。
引理2假定的成员,我所描述的群
由模型的情商。 (一)与一attractiodrepulsionfunction
克( 。 )为给在情商。 ( 2 )是一个自由的代理人在时间t和其
距离该中心-第十群是更大的,然后6月,即
ilei ( t )的当地雇员= ilx ' ( t )的-- x ll>第
然后,在时间t的议案,是其在一个方向,减少了
ilei (吨) 1 ) (即,对中心3 ) 。
证明:从定义中心-第十群
我们有〜 〜 ! , = x兆焦耳- X的。减去mifrom双方我们
获得米
(十' -x值' ) =米(十' - -x ) =的旺角(3 )
j = 1
然后,议案的会员,我可以派代表作为
(十' - 11 ) ,
米
= - amei + b口:进出口
j =我j #
如果对第一线,我们使用的定义函数g ( ) 。
在情商。 ( 2 )增加了(十' -x值' ) = 0 ,和取代的价值
…的
注意到,自九= 0 ,我们有。 b = 2 。选择李雅普诺夫
功能候选人为会员我作为伏; = ieitei和
考虑到其衍生沿轨迹的会员我们
获得
(十' -x值j )条从情商。 ( 3 )关于第二个。
( 4 )
请注意, bexp ( -问与答) > 0对所有的x '的X J。因此,
佛罗里达州是位于
( 5 )
由于会员I是一个自由的代理人,我们已llx ' xi11 >
6 ,南军#我和注意,对于这个范围的功能
进出口( -五) 1 12- xj ll是减少功能的影响
距离与最高发生在llx '的XJ 11 = 6 。使用
这些事实,我们有
r ' , _ < - amllei112 + B组( M - 1 ) 6exp ( -吨) i le'll
。 。
= - allei112 -(米- 1) [一〜 〜 - e之二〜当然〜P (上-六) ] i l e'll。
为第二个任期要负半,我们需要
不过,请注意,进出口( -元) = 1 ,这意味着
我们需要ile'li 26日,其中,在另一方面,拥有我们的
假设。因此,我们有
Fi的5 - allei112 = -2 1 〜 J以来,
这证明了断言。
注意,从从所有其他成员的距离到a
free代理比6,那里不会任何厌恶伟大force和在这名成员的总力量将是一联合的所有吸引力effect由所有其他成员强加了。
We表示,这力量指向中心- x
of群,并且,成员移动朝
it. 在陈述这个结果之前严谨,我们定义了作为e = x的error可变物- - x,单独的其中每一的i = 1,…, M.
Lemma 2假设,我群描述的成员
by在Eq的模型。 与attractiodrepulsionfunction 的(i)g (。) 如被给在Eq。 (2)是一位职业运动员在时间t和那它的对中心的distance -群的x是更加伟大然后6,即,
Ilei (t) ll = Ilx'(t) - - xll > S。
Then,在时间t它的行动在减退的方向 Ilei (t) 1) (即,往中心3)。
Proof : 从中心的定义-群的xwe有~ ~! =x Mjx。 减去Mifrom双方我们
obtain M
(x - x') = M (x - - x) = Mk (3)
j= 1
Then,成员的行动我可以代表
(x - XI),
M
= - aMei+b我: exp
j=我, j#i 在第一条线的where我们使用了作用g的定义(。)
in Eq。 (2)和增加的a (x - x') = 0和替代价值
of 从IX = 0,我们有.b =选择Lyapunov 的2.的Note成员的function候选人我作为V; = ieiTei和
taking它的沿成员的弹道的衍生物我们
obtain
(x -从Eq的x j)。 (3)在第二。
(4)
Note bexp (-所有x和xj的q)> 0。 所以,
fl一定
(5)
Since成员我是一位职业运动员,我们有llx - xi11 >
6、Vj # i和注意到,为那个范围作用
exp (- v) 112 - xjll是一个下降函数的 与发生在llx - xJ 11 = 6.的最大值的distance。 使用
these事实,我们有
r', _< - aMllei112+b (M- 1) 6exp ( -- T) Ile将
。
= - allei112 - (M - 1) [~ ~-e biS~ex~p (- f)] Ile将。 第二个的期限消极半明确我们需要的For 然而, Note exp (- $) = 1,暗示那
we需要Ile'li 26,在另一只手,由我们的举行hypothesis. 所以,我们有
fi 5 - allei112 = - 2 ~ j,
which证明主张。