一战和二战的潜艇靠水下10米左右深度潜望镜观察。
现在的潜艇既可以潜望镜观察，也可以直接通过主动声纳系统和被动声纳系统探测。美国海浪级核潜艇还装备了一种折叠式的小型无人机，可以从水下二三十米深度潜射，这种无人机可以在一定空域内探测和监视。
目前已知的就这三种，在研发的则不少。
潜望镜一般使用深度在10米左右。早起潜艇的声纳和水下航行能力都比较差，所以一般是处于水面航行状态，发现目标后再下潜。潜艇自身获取情报的能力很差，现在也是如此，所以外部情况通报对潜艇很重要，当然现在有了雷达，声纳也比过去好的多，一战时就有潜望镜了，拿东西原理很简单。
潜艇在水下不能“看”
只能靠声呐发现目标
其中主动声呐是潜艇发出声波靠回波去探测目标，这样很容易暴露自己
被动声呐是监听周围的声音
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