只需一个147指令即可 FUN147为多轴补间指令 最多4轴同动 需要注意的是每一步占用15个缓存器 所以要空开一定的距离 比如第一步为R0 第二步要从R15开始 编辑好表格就行了永宏PLC 浙江办FAE
