，动词原形结尾发[p][k][s][sh][ch]等清辅音，则过去式ed发[t]
如:topped(达到顶端),kissed(接吻),advanced(进步)，braked(刹车)，fixed（修理),watched(注视观看），washed（清洗）
2,动词原形结尾发[t][d]，则过去式ed发[id]
如:added（补充）,surrounded（包围），heated（加热），sitted（坐）
3,一些特殊的ed发音不属于以上两种规则（当然，这类词通常以形容词，而非动词过去式的词性出现），发[id]，
如beloved（心爱的）, blessed（受祝福的）, learned（博学的），cursed（可恶的，被诅咒的），wretched（可怜的）
4，其余的ed均发[d]，此类动词原形结尾多为浊辅音或元音，
如：moved, armed, turned, absorbed，eyed,…
因此，rub的过去式rubbed因读作[d]
当结尾为轻辅音是读t
当结尾为浊辅音或元音时发d
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