pwm信号：是一种脉冲宽度信号。要将它变成数字信号，就要进行二值（数字）采样即可以实现变换。通过二值采样后的信号，找出脉冲的周期和脉冲的宽度。从而实现其数字转换。
用定时器的输入捕捉功能来测量脉冲的宽度，根据宽度可知信号的占空比，单片机再根据占空比来控制后面的舵机电机等等。
我现在也在研究，希望楼主找到答案时，告诉我一下
