历史上真的有杨宗保和穆桂英吗？

没有。
杨延昭有三子，《宋史》仅载第三位杨将文广之事迹。延昭长子传永，次子德征，名字独见于曾巩《隆平集》。杨延昭的三子杨文广，字仲容，青年时代得到范仲淹的赏识，置于麾下；曾从狄青南征。杨文广在西边防御西夏，而不忘燕云。辽宋争代州地界，杨文广献上阵图及进取幽燕的方略，但不久就去世了。
正史
父亲：杨业

母亲：佘太君（又姓折）
兄弟：杨延玉 、杨延浦、杨延训、杨延瑰、杨延贵、杨延彬
妻子：柴氏（金游困花郡主。史书无准确记载）
儿子：杨传永、杨德政、杨文广
没有杨宗保，自然没有穆桂英。
根据宋人《隆平集》和《宋史。杨业传》，论定杨延昭子无宗保而有杨文广等。杨延昭和杨文广“既是父子关系，他两人中间不会再有杨宗保一辈。小说中所述杨宗保在打天门阵后的活动，‘兵征西夏’、‘平定西夏’又都是杨文广的事迹“。”可以看出宋元评话、杂剧所演述的杨宗保，恐怕实际上是指著杨文广“（郝树侯《杨业传》，山西人民出版社1984年4 月）。因为穆桂英的丈夫杨宗保”不是历史人物，是小说家虚构的“，”所谓杨穆联姻，所谓破天门阵，都是神念念小说家为了渲染杨家将，渲染杨门女将而塑造的形象和推理的故高磨事“。因为杨宗保不存在，当然也就没有穆桂英的故事了。

杨门女将

第一代：杨衮之妻金玉荣
第二代：杨继业之妻佘赛花，后称作佘太君或杨令婆。
第三代：明代小说《杨家府》中有：大郎之妻周夫人，二郎之妻耿金花，三郎之妻董月娥、邹秀兰，六郎之妻黄琼女、重阳女，八郎之妻马赛英等。后来的评、鼓书中有：大郎之妻张金定，二郎之妻李翠屏，三郎之妻朱月梅（或称作花谢玉），四郎之妻林素梅（或称作林月英），五郎之妻马赛花（或称作马翠玉），六郎之妻柴美容、王兰英，七郎之妻杜金娥（京剧中，有的称作杜玉娥；另称作呼延赤金），八郎之妻周淑荣（或称作班秀英）及八姐、九妹、杨排风等人。京剧《雁门关》中，四郎化名木易，娶碧莲公主（《四郎探母》中称作铁镜公主）；八郎化名王司徒，娶青莲公主。
第四代：有杨宗保之妻穆桂英，杨宗勉之妻焦月娘，杨宗英之妻姜北平（或称作姜翠苹、江北萍）。别本中还有一个石丽贞。
第五代：，在小说《杨家府》中，杨文广之妻有杜月英、窦锦姑、鲍飞云和长善公主。在评书《呼杨合兵》中，杨文广之妻有吴金定、曾凤英、苏三娘。杨文举之妻有万红玉、黄翠琼。
第六代：在《平南全传》中，有杨怀玉之妻金莲。评书《小五虎》等书中有悉消杨怀玉之妻陈玉霞、花玉梅、罗三娘、孟九环、隆淑贞。说唱《十粒金丹》芦清中有杨怀玉之妻王鸾英、王凤英、李明霞、隆淑贞。
第七代：有杨士瀚之妻陆云娘（按：杨士瀚曾化名花昆，当为花玉梅所生）。说唱《十粒金丹》中还有陪陆前个杨士瀚之妹杨瑞娘。
第八代：有杨金豹之妻郭彩云。
第九代：有杨满堂之妻萧玉姣、安巧妹

没
杨延昭三《宋史》仅载三备丛轿杨文广事迹仿肆延昭传永德征名字独见于曾巩《隆平集》没杨宗郑肆保自没穆桂英

应该是虚构人物，可能是某个历史人物的原型。

山西卫视的老梁故事汇里说没有,至于到底有没有,我也不知道因为我还没穿越