最好的办法是把车转到公司名下，这样就最简单了。如不能转的话，那就只能用车主的名义和公司名义签一份租赁协议。内容大致就是说，车主愿意以多少钱一个月的租金把车牌号多少的什么车租给什么公司用，什么公司在使用本车期间所产生的所有费用都有什么公司承担。就行了。也就是租赁协议。
