高速公路、一级公路必须设，二级公路应该设，三级可以设，四级不设。《公路等级划分标准建设规范》中，根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
高速公路是具有特别重要的政治经济意义的公路，有四个或四个以上车道，并设有中央分隔带、全部立体交叉并具有完善的交通安全设施与管理设施、服务设施，专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的多车道干线专用公路。。根据国家《城市规划定额指标暂行规定》的有关规定，道路还可划分为四级，如表所示：
表《道路四级划分表》
项目 设计车速
双向机动车 机动车道 道路总 分隔带
级别 (km/h) 道数（条) 宽度(m) 宽(m) 设置
一级 60～80 >=4 3.75 40～70 (必须设)
二级 40～60 >=4 3.5
30～60 (应设)
三级 30～40 >=2 3.5 20～40 (可设)
四有 30 >=2 3.5
16～30 (不设)
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