历史上并无薛刚此人，民间演绎出来的，原型为薛仁贵之孙薛嵩。 薛刚的故事是民间评书和戏曲中薛仁贵系列故事的一部分，为薛仁贵之孙，薛丁山的 儿 子。见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等。 关于薛刚的故事大致可以分为两个系统。两个系统的共同点是薛刚闹花灯，闯下大祸，以致全家被灭门。后来薛刚聚集兵马打回长安，得报怨仇并为家族昭雪。但以京剧《徐策跑城》为代表的故事系统中，薛刚反的主要人物是朝中奸臣张泰，故事的结尾是老忠臣徐策调停两方面，让皇帝决定斩杀奸臣为薛家昭雪，薛刚罢兵。而小说《反唐演义全传》为代表的故事系统则将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，以薛刚为代表的反武则天势力先后分别保庐陵王李显和太子李旦，最终打败武则天及其残余势力，恢复李唐王朝，故事枝蔓相对复杂得多。
其实薛刚反唐具体一点应该叫 薛刚反周
从这个意义讲他成功了
他帮助卢陵王登上了皇位，把武则天逼下皇座。
这应该属于朝代内部矛盾
在这次矛盾斗争中，薛刚胜利了，但是朝代没有因此覆灭。
他成功了…他是扶佐太子李显的
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