他们共乘坐了11千米。
解：
设：出租车行驶里程x千米，收费y元。
注意到：行驶里程刚好10千米时，收费：11+2.1×(10-3)=25.7元
依题意和已知，有：
y=11，当0＜x≤3时
y=11+2.1(x-3)，当3＜x≤10时
y=25.7+3.2(x-10)，当10＜x时
因为：实际付费28.9元，大于25.7元，
所以：乘车里程大于10千米。
因此，需代入上述最后一个方程，有：
28.9=25.7+3.2(x-10)
3.2=3.2x-32
x=(32+3.2)/3.2
x=11(km)
答：他们共乘坐了11千米。
路程
=（28.9-11-2.1×7）÷3.2+10
=3.2÷3.2+10
=11千米
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