因为步进电机是靠单片子产生脉冲来控制转矩的，单片机本身驱动电流较小，驱动不了电机绕组，要用驱动电路产生较大电流，直接驱动会烧坏单片机。
步进电机 是为了精确位移设计的
为了达到较高精度 效率必然偏低
电流大
不是直流电机 加电就可运行
驱动电流一般都不小 当然要 驱动电路
1.步进电机每驱动一次只能转动固定的角度,这个角度由电机的结构决定;
2.步进电机上有不同的驱动输入端,在同一个输入端上驱动只能转动一次;
3.要想使电机转动第二次,必须在电机的另外一个输入端加电驱动;
4.这样在驱动电路的控制下,电机才能转过预定的步数(角度).
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